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問題描述：ABB官網(wǎng)有DP手冊，參考那一份；

回答(1).我試過，首先需要導(dǎo)入GSD文件，在機器人的光盤里有，然后你配置的如256個點走PROFIBUS，相對應(yīng)機器人中，在備份中或者示教器的配置IO中可以選擇PROFIBUS的站點號，站點號對上后，需要給每個點配置名稱和地址，然后就完了，建議在備份中完成，比較電腦上打字比示教器快的多。

回答(2).ABB 機器人是使用符號來定義信號的，因為ABB機器人語言RAPID和C語言類似。所以不像兩臺PLC之間通信那樣用地址位來理解。 鑒于你的提問我覺得有必要從頭說起，首先第一步你當(dāng)然需要打通DP通信，這需要在機器人系統(tǒng)配置中新建一個UNIT（單元），包含了GSD文件，總線協(xié)議，單元名稱和DP地址。然后重啟系統(tǒng)，如果通信成功則能在示教器的“輸入與輸出”中找到這個單元，則可以在這里查看到bit value（位值），這個時候PLC如果發(fā)送某個信號，能在示教器中看到對應(yīng)的位發(fā)生變化則代表你成功完成通信了。 這些地址位還需要給他們命名才能為你所用，你需要操作示教器，在配置選項中新建一系列屬于這個UNIT的信號才行，一下舉例說明。 1. 比如你新建的UNIT單元已經(jīng)通信OK，名稱叫PLC_300。 2. 然后建立一個信號，名字叫workstart，類型是DI（數(shù)字量輸入），屬于PLC_300，對應(yīng)位地址0。再建立一個信號，名字叫 inhomeposition，類型是DO（數(shù)字量輸出），屬于PLC_300，對應(yīng)地址為0. 這樣完成后才能與PLC中的地址位對應(yīng)workstart對應(yīng)你PLC第一個輸出， inhomeposition則對應(yīng)你PLC的第一個輸入，以此類推。 由于時間有限，我只能簡單的介紹一下，希望能對你有幫助。